Только что вернулся из поездки по ночной Москве, по нашему району. Сначала ехал по основной дороге; там снег хоть и не убран (коммунальные службы, ау, где вы?), но хорошо раскатан. Разгонялся-оттормаживался, резко руль крутил - заноса не было; системы ABS и ESP своё дело знают. Затем заехал правой стороной в высокий отвал снега на краю дороги, оставленный снегоуборочной техникой, и пару километров двигался так на 2-й передаче, только иногда значок ESP на приборке мигал. Совсем "потеряв страх", забрался в заброшенный сквер, где снег никто не убирал с того момента, как он начал падать (высота где-то полметра) - и там проехал, на первой передаче, спокойно и уверенно! Затем развернулся и ещё раз проехал; очень это необычное ощущение - плавно ехать, не буксуя и не дёргаясь, по глубокому снегу
Во всех этих ситуациях, момент подключения задней оси зафиксировать не удалось. И вообще, осталось впечатление, что всюду проехал бы и просто на переднем приводе, за счёт "тракторно-танкового" крутящего момента нашего турбодизеля